(L.) pronare (= virar para baixo) e (L.) actor (= agente).
Vesálio usou os termos “pronum” e “supinum” para a ação dos músculos radiais, que viram a mão superior e inferiormente. Assim, temos: “musculus radium in pronum (ou supinum) ducens”. Os músculos pronadores redondo e quadrado foram nomeados por Samuel Sõmmering e os nomes adotados por James Douglas.