Nos textos latinos clássicos, a palavra scapula (singular) não aparece, mas apenas sua forma plural, scapulce, designando a parte dorsal do tórax, oposta ao peito (pectus). Hipócrates chamava este osso de (G.) spathé (= arado, leme). Aristóteles e Galeno chamavam-no omoplata, de (G.) omos (= ombro) e (G.) platus (= chato). Celso (10 d.C.) fala de os latum scapularum, isto é, “osso largo das espáduas”. Na Idade Média, estes ossos foram chamados spathula, talvez por influência de Hipócrates. Riolan (1640) parece ter sido o primeiro anatomista a usar o termo escápula, mas derivado de (G.) skaptein (= escavar), por causa da semelhança da forma do osso com uma pá.
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