(G.) epi (= sobre, em cima) e (G.) kondylós (= junção, nó).
Os termos epicôndilo e epitroclear foram introduzidos pelo anatomista francês Chaussier, em 1820. São literalmente incorretos pois o prefixo (G.) epi significa “o que está em cima” (colocado no objeto) e não “o que está acima” (colocado sobre o objeto).