Hipócrates chamava a vértebra de odonta, por causa de seu processo e Galeno denominava-a dentiformis. Celso parece ter sido o primeiro a designar a segunda vértebra cervical por este nome, pelo fato da primeira girar sobre ela como em um eixo. Até a época de Vesálio ( e. 1540), apenas o processo odontóide (ou dente) desta vértebra era chamado axis, por sua semelhança a um “pivô”. Pollux chamou-a inteiramente de axis e Vesálio confirmou este nome para todo o osso.
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