(L.) vagus (= errante, indeciso).
O termo, provavelmente, foi formado pelo fato de que, ao contrário dos outros nervos cranianos, que apenas suprem a cabeça, o nervo vago espalha-se por todo o corpo, “vagando” por uma série de órgãos. Atualmente, o sentido que tenta-se dar à ,esta palavra é de que os ramos do nervo vago estendem-se à longa distância e ramificam-se profusamente, mas não era este o significado da palavra vagus entre os romanos, que devem te-lo assim nomeado porque parecia insinuar-se, aqui e ali, entre os órgãos. O nervo foi descrito por Marinus (c. l 00) e Galeno já o conhecia. Johann Meckel chamou-o “nervo pneumogás-trico” e este nome, traduzido literalmente para o francês por François Chaussier, persistiu até o século passado. Thomas Willis descreveu o gânglio inferior do nervo vago e Ehrenritter (1790), o superior.
