(L.) ulna (= antebraço), talvez de (G.) oléne (= cotovelo).
Em latim, a palavra tinha diversos significados, que na moderna Anatomia são distintos. Assim, para uns era o antebraço enquanto para outros, o braço e para muitos a união dos dois, o cotovelo. Poeticamente, era usada para designar todo o membro superior e era também o nome de uma medida de comprimento (em português, braça), equivalente a cerca de 2 m. Somente passou a designar o osso do antebraço no século XX, em substituição à cúbito.