(G.) thyreós (= escudo) e (G.) oidés (= forma de).
Entre os povos egeus, nos primórdios da civilização grega, o thyreós era uma grande pedra achatada colocada contra uma porta, para mantê-la fechada. Mais tarde, a palavra foi aplicada a um escudo usado pelos habitantes da ilha de Minos, feito de lâminas de madeira prensadas, amarradas com cipós e completado, nas bordas, com placas de metal (uma forma muito semelhante a uma porta, que em grego arcaico chamava-se thyra). Este escudo, ao contrário da maioria dos escudos gregos, cobria o corpo até os pés e tinha duas chanfraduras ou entalhes, superior e inferiormente, para encaixar o quéixo e o joelho, respectivamente. A cartilagem tireóide recebeu este nome por sua posição em relação à laringe (parece um escudo protetor). Já a glândula tireóide recebeu esta denominação de Galeno (180), em virtude da semelhança de forma com aquele escudo primitivo ou por sua relação com a cartilagem; foi Thomas Wharton, em 1646, quem reintroduziu o termo em Anatomia. Antes, era simplesmente chamada glandulae laryngi àppositae (glândulas colocadas sobre a laringe).
