(L.) sella (= cadeira), de (L.) sedere (= sentar).
A palavra provavelmente originou-se por aliteração de (L.) sedella (= assento), móvel simples e rústico, sem apoio para a cabeça ou o dorso, feito de tiras de couro trançadas sobre uma armação de madeira. Os gregos e romanos não tinham selas de couro e portanto a palavra significava. originalmente, apenas um local para sentar. As selas de couro e os estribos somente foram introduzidos no Ocidente no século IV, pelos otomanos. Em Anatomia a sela Turca (usada originalmente pela cavalaria do exército otomano) designa o reposteiro ósseo para a glândula hipófise.