A palavra (L.) musculus, significando especificamente os músculos do corpo, deve ter sido formada como um diminutivo corrupto de (G.) mys (= músculo). Mas alguns etimologistas alegam que a vogal grega “i” dificilmente daria “u” em latim, por causa da eufonia. Então, sendo o diminutivo de (L.) mus (= rato), a comparação entre camundongos e músculos pode ter sido sugerida pela maneira sutil como os últimos deslizam sob a pele ou pela semelhança da forma ( o ventre pareceria o corpo e o tendão a cauda do animal). Platão e Aristóteles achavam que os músculos seriam apenas revestimentos para o corpo. Galeno (séc. II) foi o primeiro a estudá-los sistematicamente e descreveu mais de 300 músculos no seu livro “Peri myon anatomes”, mas considerava-os em conjunto e numerava-os dentro do grupo, poucos sendo os que tinham nome próprio. Galeno. Vesálio, em 1553, no seu famoso livro “De Humani Corporis Fabrica”, também utilizou a nomenclatura numérica, muito confusa. No século XVII, Sylvio e depois Jean Riolan fizeram as primeiras tentativas para uma nomenclatura própria para os músculos. Esta somente foi alcançada no seçulo XVIII, por iniciativa de anatomistas como James Douglas, Jacob Winslow e Albinus (Bemhard Weiss).
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