MILO-IDÓIDEO (G.) myle (= mó, mola), (G.) hyo (= a letra “U”) e oidés (= forma de).

O músculo tem este nome porque os antigos acreditavam que sua ação, movendo a mandíbula, fazia-se, preferencialmente, sobre os dentes molares. Por formarem a maior parte do soalho da boca, foram anteriormente chamados “musculi diaphragma oris”.