A palavra provavelmente deriva de medius e daí ”in medium ossis” para medula óssea. Em sentido familiar, a palavra nomeava órgãos internos indiscriminadamente (como miúdos, em português). Em relação à medula espinal, o termo é a tradução de (G.) “mielos raquites”, isto é, “âmago (ou
míolo) da espinha”.
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