(L.) mandíbula (= maxila inferior, queixo), de (L.) mandere (= mastigar}.
Em latim. a palavra maxilla era usada, indiscriminadamente, para ambos os arcos dentais, isto é, o superior e o inferior. Daí, antigamente, serem comuns os termos “maxila superior” e “maxila inferior”. Somente no final do século XlX, “maxila inferior” foi substituído por mandíbula, termo que apareceu no latim apenas na Idade Média, provavelmente formado do particípio passado mandi (= mastigado).