(G.) hypo (= abaixo, sob) e (G.) thénar (=palma da mão).
Literalmente, thénar significa “a parte da mão com que se agride”, de (G.) teino (= bater, espancar) e daí o nome da palma. Rufo de Éfeso usou o termo hipotenar para todas as pequenas eminências palmares nas bases de cada um dos quatro dedos da mão (do indicador ao mínimo). Posteriormente, o termo ficou restrito apenas à eminência do último dedo.
