HIPOGLOSSO (G.) hypo (= abaixo, sob) e (G.) glossa (= língua).

Foi Jacob Winslow quem deu o nome ao nervo. O nervo foi descrito por Thomas Wíllis, no século XVII, como o nono (último) par craniano e por Samuel Sommering, no século XIX, como o décimo-segundo (último) par. Esta classificação, em doze pares, persiste até hoje.