(G.) glossa (= língua) e (G.) pharyngeo (= relativo· à faringe).
Galeno incluiu-o no sexto par de nervos cranianos. Thomas Willis acreditava que ele era um ramo do nervo vago e colocou-o no oitavo par enquanto Samuel Sommering nomeava-o como o nono. Gabrielle Falloppio foi o primeiro anatomista a descrevê-lo em detalhes e considerá-lo como um par individual, em 1561.
