(G.) gaster (= ventre) e (G.) knéme (= perna).
Hipócrates e Galeno já chamavam a região posterior da perna de ”gastrocnemia”. Este nome foi depois dado aos músculos desta região, por Júlio Pollux. O termo foi reintroduzido por Adrian Spigelius (c. 1600), para quem “gastrocnemius externus” eram os músculos gastrocnêmios e “gastrocriemius internus” o músculo sóleo. Jean Riolan usou estes nomes para as duas cabeças do músculo. Um raro osso sesamóide, encontrado no tendão de origem do músculo gastrocnêmio lateral, é chamado fabela, diminutivo de (L.) faba (= feijão, fava).
