(L.) costalis (= relativo às costelas), de (L.) costa (= costela).
Dai provavelmente derivou o termo popular “costas” significando a região onde estes ossos se encontram. Reparem que apenas houve o acréscimo da letra “s”, em português, para designar o plural de costa. Em latim, o plural de costa é “costre “. Em Anatomia, o termo já era empregado por Galeno e confirmado por Vesálio
