(G.) kóndylos (= junção, nó).
Na Grécia Antiga, toda saliência arredondada no meio de uma estrutura era assim chamada, e.g., os nós dos dedos, nós de madeira, nós de bambu, etc. Esta palavra foi introduzida por Aristóteles (350 a,C.) para designar apenas as articulações interfalângicas. Galeno (180) usou a expressão para os processos espinhosos das vértebras e Rufo de Éfeso para as saliências do tornozelo (maléolos). Atualmente, em Anatomia, é empregada somente em referência às extremidades articulares de alguns ossos, como o femur, tlbia, occipital e úmero.