(L.) cochlea (= caracol), de (G.) kochlías (= concha em espiral).
Parece que o primeiro anatomista a dar nome ao órgão foi Empédocles ( 450 a.C.), acreditando que os sons eram ali recebidos, chamando-o “strombus” (elevação). Mas, provavelmente, como a maioria dos anatomistas antigos, deu nome a toda a orelha média (atualmente, cavidade do tímpano). A cóclea somente foi detalhadamente descrita por Bartollommeo Eustachio (1553) e nomeada por Gabriello Fallopio, em 1561.