(L.) cartilago (= cartilagem).
Para alguns etimologistas seria uma mutação de carnilago, derivado vulgar de (L.) caro ou carnis (= came). Celso parece ter sido o primeiro a mencionar o termo (cartilago auris, cartilago nasium, cartilagines costarum). A palavra grega equivalente é chondros. Galeno já reconhecia tipos diferentes de cartilagem (atualmente, cartilagem elástica. fibrosa e hialina).
