Origem incerta. Talvez (L.) acetum (= vinagre) e (L.) abulum (= pequena vasilha, gamela) ou (L.) acceptabulum (= pequeno recipiente).
Na Roma Antiga, a palavra era empregada para qualquer pequeno recipiente de boca larga que ia à mesa, como os de vinho ou vinagre. Também era uma medida de capacidade líquida, equivalente a uma xícara (moderna) de chá. Em Anatomia, designa o encaixe para a cabeça do femur. O termo já se encontra nas descrições de Plínio e Celso. Rufo de Éfeso afirma: “o que os gregos chamam “kotíle”, os romanos chamam “acetabulum”.