(L.) accessorius (= acessório), de (L.) accedere (= por a mais, acrescentar).
Termo comum para estruturas que são suplementares a outras, geralmente vasos, nervos ou ductos. Especificamente, denomina o XI par de nervos encefálicos. Conhecido por Vesálio (para ele era o sexto par), foi estudado por Bartolommeo Eustachio (que lhe reconheceu a raiz espinal) e descrito e nomeado, em 1664, num trabalho de Thomas Thomas Willis. O nome tanto pode significar que, embora nervo encefálico, receba fibras de raízes espinais ou tenha função complementar à do nervo vago.